サーボには入力パルスの処理の違いによりデジタルサーボとアナログサーボがあります。
現在、主流はデジタルサーボでアナログサーボはほとんど見かけなくなりました。
サーボの基本的な構造は同じですので、仕様が合えば何方を使っても問題ありませんが
それぞれの特徴を理解しでお使いください。
アナログサーボは入力信号をアナログ回路によりサーボモータを制御しますが、
デジタルサーボは入力信号をいったんマイコンに取り込み高速＆最適に処理しサーボモータを制御します。
その為、デジタルサーボの方がサーボモータへの反応が速く、モータの動きもスムーズになります。
デジタルサーボはアナログサーボに比べ高い分解能と保持力があり、
性能面ではデジタルサーボの方が有利です。
デジタルサーボは性能は良いのですが、その一方、消費電力が高くなりる傾向があります。
消費電力を抑えたいとき等はアナログサーボを使た方がよい場合もあります。
 

０６BBを例にサーボの修理について紹介します。
ヘリコプターを墜落させ、サーボに激しい負荷がかかるとギアの歯が欠けるなど、壊れることがあります。
サーボの動作がおかしい場合は、ギアの歯が欠けている可能性があります。
ギアの歯が欠けている場合はギア交換をしましょう。

�@サーボに貼り付けているシールをはがします。

はがしたシールは再利用しますのでビニル袋等に一旦貼り付けておきます。

�Aギアケースを開けます。

06BBはネジは無く単にケースをはめ込んでいるだけです。
カッター等で接合部分をこじ開けるようにギアケースを開けます。

※カッターを使う場合、あまり奥に入れないようにします。

ある程度、隙間をあけると簡単に外せます。


下写真はケースを外した状態です。


�Bギアの交換

０６BBの場合の交換用ギアはW-060,W-060BB,W-084用ギアセット（型番W-10304）を使用します。
ギアを取り外す時にどのギアが何処に使われていたか、分かるように取り外します。
※ギアの種類は全て違います。ギアの取り外し順番をおぼえておきましょう。

交換用ギアはギアの取り外しの逆の手順で戻していきます。（ギアは全て新しいものに交換します）

�Cサーボギア用グリースを塗る

ケースを閉める前に、サーボギア用グリースを塗ります。

下写真は金属、プラスチックギア両対応のサーボ用グリースです。
０６BBはプラスチックギアですので、必ずプラスチック対応のものを選んでください。

グリースは満遍なく塗ってください。

下写真はグリースを塗った状態です。

�Dサーボケースを元に戻します。

ケースを元にもどした後シールを貼り直すのですが、シールの接着力が心配なので、
カプトンテープを貼ります。

※テープを貼る前にはサーボケースをよく脱脂してください。

次に、この上から元のシールを貼ります。

これで、完成です。