ヘリカルギヤ（はすば歯車）

はすば歯車（ヘリカルギア）は軸に対して歯を斜めに切って螺旋状にしたギアです。
同時にかみ合う歯数が増え、歯当たり分散されるので音が静かで、
トルクの変動が少ないという特徴があります。